產品名稱：德國schmalz電動真空發生器正確安裝

德國Schmalz電動真空發生器正確安裝

視覺和處理裝置 3D-R
即插即用的視覺系統 & 搬運系統套件，用于輕型機器人和合作機器人，基于智能的電氣式真空發生器，包括攝像頭系統
借助兩個軟件模塊識別平面和矩形表面（BoxPick，箱子揀選）或復雜變化的表面（ItemPick，物品揀選）
除真空夾持系統之外，還包括一個攝像頭和一臺投影儀
用于箱中取物 (Bin-Picking) 和分揀應用
集成型接口用于控制、調節和監控搬運過程

新品
高效
ROB-SET VISION ECBPi RC-160 IP UR
10.01.50.00011
連接輕質機器人的完整真空系統
新品
高效
ROB-SET VISION ECBPi RC-160 BP UR
10.01.50.00012
連接輕質機器人的完整真空系統

產品型號
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 no as  10.02.02.00611 
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 nc as  10.02.02.00612 
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 no as ve 10.02.02.00615
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 nc as ve 10.02.02.00616
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 25 no as vd 10.02.02.00637
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 25 nc as vd 10.02.02.00638
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 25 no as re 10.02.02.00639
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 25 no as rd 10.02.02.00640
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 no as re 10.02.02.00619
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 no as rd 10.02.02.00620
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 no as vd 10.02.02.00617
德國 schmalz施邁茨 真空發生器 scp 15 nc as vd 10.02.02.00618

2.選擇參考值（載物臺或夾持器）。
變型：相機已連接到機械手1.將校準板放在以后的拆卸位置。
2.在程序-> rc手眼校準下的UR菜單中開始校準，然后按“播放”。蓋帽分4步完成校準程序。請按照瓶蓋中的說明進行操作。注意力！由于機器人手臂的突然運動而造成碰撞和擠壓的危險。確保， 可以隨時到達緊急停車。注意校準板上實時圖像中顯示的綠色標記。佳的獲得的結果帶有完全綠色的標記。
3.通過以下方式保存結果：“保存校準”
 6.7調整夾持器夾持器的設置在UR帽中的“信息-更改”中的“安裝-Schmalz夾持器”下： 零件現值（SP2）和“設置夾持器”。
7創建程序序列各個安裝變體的示例程序存儲在USB記憶棒中。
1.在以下位置將相應程序上載到Universal Robot：打開..->加載程序。
2.在程序樹中定義帶有黃色背景的所有字段。為了防止機器人在行駛過程中與相機/抓持系統發生碰撞，建議在記錄位置和結束位置之間插入幾個航路點。示例程序啟用了選功能。為了優化過程步驟，建議單獨調整程序

德國schmalz電動真空發生器正確安裝